能跑步、能打拳、能跳舞、能踢球……

今年以来，人形机器人正以前所未有的速度进入人们视野并成为“顶流”。

不少网友发现，虽被冠以“人形”二字，但很多人形机器人并没有像人一样的外表。

奔跑中的人形机器人。记者 吴家驹 摄

为什么很多人形机器人没有五官？

“人类需要五官，实际是需要视觉、听觉等能力，而机器人可以通过搭载摄像头和麦克风等设备，具备这样的能力。”

魔法原子总裁吴长征告诉三里河，在机器人运动会上参与百米赛跑的魔法原子Z1机器人，虽然没有五官，但不意味着这些机器人不具备人类五官的功能。

“人的眼睛有两个，而如果机器人采用三目相机方案，视野会更广，更符合实际应用。如果强行要求五官像人，反而会牺牲一部分机器人的感知性能。”吴长征表示，基于对功能性和实用性的考虑，其机器人优先保留了功能，舍去了面部设计。

也就是说，人形机器人处于模仿人类动作阶段，没有传统脸部和五官的限制，可采用更加多样的设计。例如，视觉系统可以采用分布式布局，将多目摄像头嵌入顶部、后侧等头部曲面的不同位置，从而实现360度环境感知，避免五官结构对视野的物理遮挡，传感器集成自由度更高。

有类似考虑的还有加速进化，其T1机器人此前夺得机器人足球世界杯人形组冠军。加速进化副总裁赵维晨认为，人形机器人的首要任务是完成行走、抓取、交互等动作，团队会优先保证整体结构的可靠性和传感器布置的合理性，而非拟人化的表情呈现。

赵维晨指出，如果机器人的五官过于逼真而又无法完全达到人类的自然表现，反而可能造成使用者的不适与疏离感，形成“恐怖谷”效应。

李白仿生人形机器人。记者 吴家驹 摄

另一方面，一些仿生人形机器人正追求面部的精致表现。

例如，EX机器人公司研发的形似李白、爱因斯坦等历史名人的仿生人形机器人，有着逼真的外表。

EX机器人公司联合创始人、总裁李博阳表示，追求面部仿真，不是单纯为了再现人物形象，而是实现更全面更逼真的人机交互。人和人的有效交流，语言只占其中的一小部分，表情、肢体语言等交互方式在很多场景下更有价值。

李博阳说，情感AI的最佳硬件载体是仿生人形机器人，这样在娱乐、陪伴、教育、客服、康养、情绪疾病辅助治疗等场景中才能提供恰当的智能服务。这些都是非仿真机器人不具备的能力。

大象安泰也是一家生产仿真人形机器人的公司。在其商务总监周渝奇看来，目前机械和仿真是不同领域的技术，存在一定跨度。“现在很多人形机器人更像机械，是考虑这样的设计更灵活，如果为机器人添加仿真人皮肤或穿上衣服，一定程度上会影响灵活度。同时，如果把机器人的头部做得像真人，而其他部位还是机械，也显得不协调。”

踢足球的人形机器人。记者 吴家驹 摄

从技术层面来看，“有脸”机器人和“没脸”机器人，有着不同的定位和功能，但二者并非完全没有重合。

例如，目前加速进化新生产的K1机器人，脸部已用像两只眼睛的摄像头，取代单一摄像头的设计，团队觉得“这样会显得更萌”，更拟人态，同时能保证足够大的视野和足够强的视觉识别能力。傅利叶8月推出了拥有可爱大眼睛的GR-3机器人，与前代机器人相比，五官更加明显、且更注重拟人化。

人类面部在肌肉的配合下能做出微妙且复杂的表情变化，但在当前技术条件下，能将机器的灵活性与面部的丰富表情完美融合的技术路径，仍有待探索。

从产业发展层面看，擅长运动的机器人与仿生机器人，则是在不同赛道朝着重塑未来生产与生活方式的共同目标并行发展。

8月26日发布的《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》提出，推动智能终端“万物智联”，培育智能产品生态，大力发展包括智能机器人在内的新一代智能终端，打造一体化全场景覆盖的智能交互环境。

未来，随着柔性材料、仿生驱动与人工智能技术的突破，人形机器人的“脸”或许将不再是非此即彼的单选题，而是功能性与拟人化在更高维度上的融合。

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