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可快速提升机器灵敏度和触觉传感精度 多功能触感皮肤Reskin来了
2022-11-08 09:18:36 来源:快科技 编辑:

如今,人工智能逐渐与声音、视觉等人类感官融合,使人们之间的交流更便捷。但是,将人工智能与人类的触觉融合仍具有挑战性。

为解决此项难题,Meta AI 联合卡内基梅隆大学成功开发出一款多功能、可更换、持久耐用的触感皮肤,并将其命名为 ReSkin。它可以在应用过程中,将机器的触觉传感精度与灵敏度快速地提升。

(来源: Proceedings of Machine Learning Research )

相关论文以《多功能,可更换,持久的触感皮肤》()为题发表在 Proceedings of Machine Learning Research 上[1]。

Mata AI 客座研究员劳纳克·布罕兰(),匹兹堡元人工智能研究中心博士后兼科学家苔丝·赫勒布雷克斯(),卡内基梅隆大学机器人研究所教授梅尔·马杰迪(),卡内基梅隆大学机器人研究所副教授阿比纳夫·古普塔()为论文作者。

论文中提到,ReSkin 依靠机器学习技术和磁传感技术,具有廉价、多功能、耐用和可更换的优势。具体来讲,ReSkin 生产成本低廉,仅有 2-3 毫米厚,可与机器模型交互 5 万多次。此外,它还具有高时空分辨率,精度高达百分之九十。

关键词: 卡内基梅隆大学 卡内基梅隆 触感皮肤 人工智能触感皮肤 人工智能

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