北京商报讯（记者 陶凤 实习记者 王天逸）8月26日，禾川科技在上证e互动平台回复投资者问询时披露，公司将人形机器人作为第二增长曲线重点布局，已推出旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机等多款核心零部件，截至2025年7月底已发布2款人形机器人本体，部分核心部件具备量产能力；目前核心零部件已有订单但规模不大，市场开拓中已形成一定销售收入，同时正积极与主流人形机器人客户对接，具体合作因保密暂未披露。技术层面，公司依托工业自动化领域积累的控制精度、产品稳定性及成本管控经验，在核心零部件端已布局自主知识产权并获一系列专利授权 。

关键词： 本体 执行器 禾川科技 核心部件 人形机